岑健昌与江理基是香港皇家警察中的两名干探，两人因为身手了得，手法火爆，屡破奇案身手所以在警界，有“棘手双雄”之称。故事的发生是因为有一帮会的龙头大哥被人暗杀，警方估计将会有可能引起连串的江湖大火拼，所以派出在警界有轮王之称的“轮王英”主持调查该案。而岑健昌与江理基则负责协助轮王英调查。起初两人不服轮王英的办事方法，处处发生冲突，直至轮王英向两人表现出其精湛的轮法及其对轮械的丰富知识，两人才开始对轮王英有好感。